一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具
- 专利权人:
- 苏州哲思达智能设备科技有限公司
- 发明人:
- 胡惠娟
- 申请号：
- CN202010861037.9
- 公开号：
- CN112008645A
- 申请日:
- 2020.08.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，包括矩形的底座、立柱和装配基座，装配基座的上端面上成型有圆形的沉孔，沉孔的底面上成型有贯穿装配基座下端面的定位孔；沉孔上端左、右两侧的相对内壁上成型有贯穿装配基座左、右端面的插孔，装配基座的插孔内插接有若干挡条；所述装配基座的定位孔内插接有竖直的顶料块，顶料块的下端插接在底座上，底座和装配基座之间的顶料块左、右侧壁上抵靠有驱动轮，顶料块靠近驱动轮下端外边的左、右侧壁成型有支柱，支柱插接在驱动轮内，驱动轮的圆心处成型有支轴，支轴的外端伸出装配基座的侧壁插套固定有斜置的连杆。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
