手术机器人手术器械快换机构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,柳维强,黄宇
- 申请号：
- CN201811348527.8
- 公开号：
- CN111166483A
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人手术器械快换机构,包括可与器械固定的连接座和可与机器人本体固定的传动头;所述连接座上设置有中空筒状的传动头连接部,所述传动头连接部内设置有定位台阶;所述传动头连接部周向上设置有轴向进给机构;所述定位台阶上设置有至少一个销孔;所述传动头设置有与所述传动头连接部配合的定位凸台,所述定位凸台外周上设置有与所述轴向进给机构配合对应的容纳槽;所述传动头的顶部设置有可与所述销孔配合的传动销。本发明应用于连接手术机器人本体与手术器械,连接稳定、操作方便快捷、精准定位,能保证所有连接部件的完整性,不掉落,持久耐用,不易损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
