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一种快换机构及使用该快换机构的手术机器人
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 翟晓峰,马广军,马骥,范徐彪
- 申请号：
- CN201911345535.1
- 公开号：
- CN110840564A
- 申请日:
- 2019.24.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种快换机构,包括器械机构和驱动机构,所述器械机构包括公头座,所述公头座上设有多个转轴,所述转轴上设有限位槽;所述驱动机构包括母头座,所述母头座上设有多个与所述转轴一一对应的电机,所述电机输出轴上设有可伸缩凸台;所述公头座和母头座可拆卸连接,当公头座和母头座连接时,转轴挤压在可伸缩凸台的端部,可伸缩凸台在电机作用下转动至限位槽时,可伸缩凸台复位并伸入限位槽内,从而实现电机带动转轴转动。本发明能够实现微创外科手术过程中快速更换不同的手术器械,大大减少了术中等待时间,从而变相降低了病人手术过程中的痛苦以及手术的风险性,具有很大的市场价值,值得广泛推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
