一种基于仿生原理的微创手术器械结构及控制方法
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 马骥,翟晓峰,马广军
- 申请号：
- CN201911344837.7
- 公开号：
- CN110974319A
- 申请日:
- 2019.24.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种基于仿生原理的微创手术器械结构,包括依次连接的手持部、传动机构和执行端,手持部包括手掌操作部和手指操作部,传动机构包括致动装置、开合传动装置和自转传动装置,执行端包括柔性臂和执行组件,所述手掌操作部通过致动装置驱动柔性臂带动执行组件进行俯仰或偏摆动作;所述手指操作部通过开合传动装置驱动执行组件进行开合动作;所述手指操作部通过自转传动装置驱动执行组件进行自转动作。本发明以人的手腕‑手指为仿生,可进行多自由度动作,且各动作之间没有耦合,通过操作时人手的动作与器械的动作在直观上一致,进而简化操作,缩短学习时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
