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一种致动装置、传动机构、器械结构及机器人
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 马骥,马广军,翟晓峰
- 申请号：
- CN201911343803.6
- 公开号：
- CN110755157B
- 申请日:
- 2019.24.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及智能机器人领域,具体涉及一种致动装置、传动机构、器械结构及机器人,包括:致动框,致动框铰接于座体;致动器,致动器铰接在致动框内,且致动器的偏转方向与致动框的偏转方向相互垂直;传动索,传动索为两根,两根传动索分别连接致动器的两侧,两根传动索同时、同量一收一放时,致动器偏转,两根所述传动索同时、同量收或放时,所述致动框偏转。通过设置致动装置中的致动器由传动索拉动,无需设置齿轮,不存在耦合现象,结构大大简化,零部件少,体积小,方便和其它驱动传动结构集成设置,可真正实现小型化,解决了现有技术中的机器人的结构存在的零部件较多,重量大,体积大,易发生耦合的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
