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一种超声波检测机器人
- 专利权人:
- 深圳铭锐医疗自动化有限公司
- 发明人:
- 刘铨权,王春宝,段丽红,尚万峰,张鑫,申亚京,吴正治,李维平,石青,林焯华,孙同阳,侯安新,李利民,李伟光,夏金凤,李漾
- 申请号：
- CN201710797222.4
- 公开号：
- CN107440744A
- 申请日:
- 2017.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于超声波相关设备技术领域,公开了一种超声波检测机器人,包括:夹持机构,用于夹持超声波探头,夹持机构的长度可调,以夹持不同长度的超声波探头;万向调整机构,其上安装有夹持机构,用于调节夹持机构的角度和位置;定位机械臂,与万向调整机构连接。本发明通过上述长度可调的夹持装置,能够夹持不同长度的超声波探头,无需操作人员手持超声波探头,降低了劳动强度,避免操作人员手抖造成的超声影像不稳定;通过设置万向调整装置,能够实现超声波探头角度和位置的全方位自动调节,调节精度高,定位更加精确,可满足医疗过程中不同场合的需求;通过定位机械臂能够实现夹持机构和万向调整机构具有六自由度的旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
