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一种快换机构及使用该快换机构的手术机器人
专利权人:
锐志微创医疗科技(常州)有限公司
发明人:
翟晓峰,马广军,马骥,范徐彪
申请号:
CN201922342722.6
公开号:
CN211433290U
申请日:
2019.12.24
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型属于医疗器械技术领域,涉及一种快换机构,包括器械机构和驱动机构,所述器械机构包括公头座,所述公头座上设有多个转轴,所述转轴上设有限位槽;所述驱动机构包括母头座,所述母头座上设有多个与所述转轴一一对应的电机,所述电机输出轴上设有可伸缩凸台;所述公头座和母头座可拆卸连接,当公头座和母头座连接时,转轴挤压在可伸缩凸台的端部,可伸缩凸台在电机作用下转动至限位槽时,可伸缩凸台复位并伸入限位槽内,从而实现电机带动转轴转动。本实用新型能够实现微创外科手术过程中快速更换不同的手术器械,大大减少了术中等待时间,从而变相降低了病人手术过程中的痛苦以及手术的风险性,具有很大的市场价值,值得广泛推广应用。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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