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一种用于微创外科手术机器人快换机构
- 专利权人:
- 山东大学齐鲁医院
- 发明人:
- 胡三元,冯红光,程晓林,张光永,田兆辉,姜秀新
- 申请号：
- CN201710004740.6
- 公开号：
- CN106725650A
- 申请日:
- 2017.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于微创外科手术机器人快换机构，由左指驱动机构、腕关节驱动机构、右指驱动机构、操作管驱动机构和底座壳体、底座外罩、连接件和锁紧机构等组成。可通过底座外罩与底座壳体上面的长螺栓孔长孔调整底座外罩与底座壳体之间相对安装位置；可通过刀座外罩上面的导向滑槽精确定位手术器械执行机构与接口底座的相对安装位置；平行四边形挂钩锁紧机构可以准确也可以方便的锁紧与松开手术器械执行机构；将解耦机构安装在接口底座上，可以简化手术器械执行机构的结构设计，有利于手术器械执行机构的量产。本发明的用于微创外科手术机器人的快换机构方便拆装、易于调整、定位准确、刚度较大、布局合理、小型化、轻量化的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
