一种树枝修剪机器人用可分离式修剪机构
- 专利权人:
- 山东国兴智能科技有限公司
- 发明人:
- 鲍明松,郭亭亭,鲍威,张浩文
- 申请号：
- CN201620297624.9
- 公开号：
- CN205511065U
- 申请日:
- 2016.04.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种树枝修剪机器人用可分离式修剪机构，由执行单元本体、张合机构、爬高抱紧机构、刀距调节机构、刀体及驱动机构、电控箱组成，本实用新型通过张合机构实现对树干的包裹和分离，通过所述爬高抱紧转向机构，配合爬高轮组、抱紧伸缩电机和爬高步进电机，实现了整套机构的可分离性、可爬升性和间距可调性等功能，摆脱了当前市场上大部分修剪机构的运动范围依赖机械臂长度的弊端，可以实现对十米甚至数十米高度树木的树枝修剪工作。本实用新型填补了当前市场上全自动修剪机器人、高空树木修剪机器人的空白，提高了树枝修剪的效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了社会公共服务的运营成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
