一种三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182206.4
- 公开号：
- CN107409788A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人，包括传感器、驱动电机、伐木头组合机构、履带式行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸和虎克铰。作业时可以进行实时信息的获取、处理、存储和输出，实现树木整枝伐树机器人的数字化和智能化，结合机身的三种构态灵活变胞，使其能在复杂环境下替换人力，自动化完成树木的整枝、伐木或木材定尺寸分段截取工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
