一种液压驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182175.2
- 公开号：
- CN107088879A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种液压驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人，包括液压马达、行走系统、机架、连杆机构、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。该树木整枝伐树机器人采用全液压马达驱动，运动平稳，质量轻承载能力大且噪音小，机身能够实现三种构态灵活转变，并通过运动空间的叠加，有效增大了其工作空间，具有较大柔性；并且驱动马达均安装在机架上，动态稳定性好。该机器人制造成本低，便于维护，能够以灵活完成树木的整枝、修剪、伐木或木材分段截取工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
