一种双两和单自由度变换液压驱动变胞式整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182208.3
- 公开号：
- CN107135902A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种双两和单自由度变换液压驱动变胞式整枝伐树机器人，由液压马达、锯头装置、行走装置、机架、连杆机构、销轴、液压缸和虎克铰组成。液压马达由第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达和第五液压马达构成，通过液压马达的驱动及三角架在不同连杆上的架接，灵活实现单自由度和两个两自由度，三种构态灵活变胞，使机器人在复杂环境复杂林木形态状况下，灵活完成树木整枝、伐木或者截木任务。该发明具有运动平稳，质量轻承载能力大且噪音小，工作效率高，工作空间及柔性大，动态稳定性高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
