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一种双两和单自由度变换伺服驱动变胞式整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182468.0
- 公开号：
- CN107018858A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种双两和单自由度变换伺服驱动变胞式整枝伐树机器人，包括伺服电机、行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、执行连杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐树截木锯组件。驱动连杆由前摇杆、中摇杆和后摇杆构成；传动连杆由前连杆、支架杆、中连杆、后连杆和长杆构成；铰链由十四个铰链组成；整枝伐树截木锯组件由刀锯机构、下夹抱机构、滚轮、上夹抱机构和打枝刀构成。本发明能够实现两个两自由度和单自由度变换获得三种不同构态，并能够通过五个伺服电机实现全伺服控制驱动，完成树木的整枝、伐木或者木材分段截取工作，该发明具有输出能够编程控制、大工作空间、高动态稳定、低制造成本等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
