一种双两和单自由度变换的变胞式自动化整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182209.8
- 公开号：
- CN107116619A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种双两和单自由度变换的变胞式自动化整枝伐树机器人，由传感器、驱动电机、履带式行走系统、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和整枝伐木装置组成。传感器包括角位移传感器、距离传感器和位移传感器，通过传感器和可控驱动电机，实现自动化信息采集及控制，结合机身不同构态的两个两自由度和一个单自由度灵活变胞，获得三种不同构态，可以在复杂环境下灵活地完成树木整枝、修剪、伐树或者木材定量分段截取自动化作业，工作效率较高。该发明还具有动态稳定性高、制造成本低、轻便灵活等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
