一种可倾式双两和单自由度变换自动化整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182398.9
- 公开号：
- CN107135825A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种可倾式双两和单自由度变换自动化整枝伐树机器人，包括传感器、举升液压缸、驱动电机、整枝伐木锯部件、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、销轴、液压缸和虎克铰。采用本发明能够自动化智能化作业、全方位调节，并能够在两个双自由度和一个单自由度三种不同构态间灵活变换变胞，具有大工作空间、高精度、动态稳定性高的特点，能够在复杂环境下实现树枝整枝、修剪和树木伐树、木材定尺寸分段截取自动化作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
