一种可倾式双两和单自由度变换混合驱动整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182305.2
- 公开号：
- CN106965150A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种可倾式双两和单自由度变换混合驱动整枝伐树机器人，包括行走装置、底盘、机架、倾斜调节液压缸、大功率常规电机、小功率伺服电机、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和锯头装置。本发明能够柔性混合驱动控制，全方位调节机器人工作位姿，并能够在两个两自由度和一个单自由度间灵活变换变胞，具有大工作空间、高精度、运动高动态稳定性对树木整枝、伐树和分段截取的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
