一种变胞式液压驱动步进爬树剪式整枝机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,袁吉伟,孙家兴,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710181550.1
- 公开号：
- CN107416059A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种变胞式液压驱动步进爬树剪式整枝机器人，包括液压驱动机械腿系统、剪式整枝系统和机架杆组件。机械腿液压马达单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人灵活适应树木直径的变化；模拟动物身体构造，使爬树整枝机器人灵活适应不同形状树木；多自由度剪式整枝系统与爬树机器人结合，移动性能好，整枝方便灵活，工作效率高，整枝定位精确；不会产生夹锯现象，也不会产生振动和噪声；采用液压驱动，噪音小，传递运动平稳，易于获得较大力或力矩，功率重量比大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
