一种可倾式液压驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182441.1
- 公开号：
- CN107020627A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种可倾式液压驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人，包括举升液压缸、液压马达、行走装置、底盘、机架、连杆机构、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐木锯组件。该树木整枝伐树机器人通过运动平稳、质量轻、承载能力大且噪音小的液压驱动，全方位调节位姿，实现两种构态变换，对树木进行整枝、修剪、伐树和分段截取，具有大工作空间、高精度、高动态稳定性的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
