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一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构
- 专利权人:
- 山东国兴智能科技有限公司
- 发明人:
- 鲍明松,郭亭亭,鲍威,张浩文
- 申请号：
- CN201620271188.8
- 公开号：
- CN205436179U
- 申请日:
- 2016.04.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构，由粉刷机械机构、粉刷提升机构、粉刷涂抹系统、控制和电源系统组成，所述粉刷机械机构、粉刷提升机构、粉刷涂抹系统均与控制和电源系统连接，所述粉刷涂抹系统固定连接于粉刷机械机构上，粉刷机械机构与粉刷提升机构连接。通过设置长度不同的粉刷臂并合理配置位置，实现对树木枝干的全方位包裹，结构简单、粉刷效率高；通过设置粉刷臂甩摆机构，实现对粉刷臂和粉刷环的角度可调动作，继而实现粉刷机械机构的闭合和打开，机械结构合理、实用；通过设置粉刷臂自动伸缩杆，实现对粉刷臂和粉刷环的长度可调，配合压力触碰开关实现对不同种类直径的树木枝干的粉刷涂抹作用，适用范围较广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
