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一种混合驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182174.8
- 公开号：
- CN107018856A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种混合驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人，包括大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。该树木整枝伐树机器人通过大功率常规电机和小功率伺服电机驱动，能够实现混合控制驱动，结合机器人的零自由度、单自由度和两自由度三种自由度三种构态的灵活变换，柔性化程度更高。机身采用闭链机构，所有控制电机安装在机架上，有效降低了杆臂的重量，提高树木整枝伐树机器人的动态稳定性和工作效率，该机器人由全杆件组成，制造成本低，机构维护保养简单，能在复杂环境下进行树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
