一种可倾式混合驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182301.4
- 公开号：
- CN107020625A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种可倾式混合驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人，包括举升液压缸、大功率常规电机、小功率伺服电机、行走系统、底盘、机架、连杆机构、销轴、液压缸、虎克铰和锯头装置。该机器人能够在三维工作空间内全方位调节，柔性混合驱动控制，具有稳定输出和柔性化作业、运动空间大、工作精度高、制造成本低维护保养简单特点，对任意复杂生长环境任意生长形态的树木，均可以完成树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
