一种变胞式混合驱动步进爬树剪式整枝机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,袁吉伟,孙家兴,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182058.6
- 公开号：
- CN107409786A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种变胞式混合驱动步进爬树剪式整枝机器人，包括混合驱动机械腿装置、机架杆组件和剪式整枝系统。小功率伺服电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人灵活适应树木直径的变化；模拟动物身体构造，使爬树整枝机器人灵活适应不同形状树木；多自由度剪式整枝系统与爬树机器人结合，移动性能好，整枝方便灵活，工作效率高，整枝定位精确；不会产生夹锯、振动和噪声问题；采用大功率常规电机、小功率伺服电机混合驱动，降低成本，柔性输出程度高，控制简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
