一种可倾式混合驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182399.3
- 公开号：
- CN106965176A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种可倾式混合驱动大空间两构态变胞式整枝伐树机器人，包括倾斜调节液压缸、大功率常规电机、小功率伺服电机、行走系统、底盘、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸、虎克铰和锯头装置。该机器人能够柔性混合驱动控制，全方位调节机身位姿，并能实现两种构态变换，具有大工作空间、高精度、高动态稳定性、控制简单的特点。能够进行树木整枝、伐木和木材分段截取，具有多功能为一体的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
