一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182210.0
- 公开号：
- CN107414843A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，由大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构组成。结合机器人一个构态下的七连杆两自由度和十连杆两自由度与另一个构态下的单自由度间的变换，通过简单的混合控制驱动，完成树木的整枝、修剪、伐树或者木材分段截取任务。本发明还具有动态稳定性高、制造成本低、控制简单的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
