一种可倾式三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182304.8
- 公开号：
- CN107409789A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种可倾式三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人，包括传感器、驱动电机、举升液压缸、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。本发明通过传感器和可控驱动电机，实现自动化信息采集及控制，自动化作业，三构态变胞稳定输出和柔性化、运动空间大，工作精度高，维护保养简单，且能柔性控制，能够对树木进行整枝、伐树和木材截取。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
