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一种多自由度可控机构式树枝修剪机械手
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,吴承亮,段铭钰,唐剑波,任华丽,李洪汉,叶兵,韦为,陈科余,陈渊
- 申请号：
- CN201610412362.0
- 公开号：
- CN106069236A
- 申请日:
- 2016.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 覃现凯
- 摘要：
- 一种多自由度可控机构式树枝修剪机械手，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在伸缩杆的后半节上，第三连杆一端连接在机架上，另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第一三角连接件的第一角连接，第一三角连接件的第二角与第六连杆一端连接，第六连杆另一端连接在伸缩杆的后半节上，再通过第七连杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆、第十一连杆、第十二连杆以及第十三连杆的连接，形成多个并联闭环子链。本发明具有无累积误差、精度较高、结构紧凑、承载能力大、刚度高且末端执行器惯性小等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
