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一种六自由度绿篱苗木修剪机械手
- 专利权人:
- 广西大学;南宁市合辰科技有限公司
- 发明人:
- 蒙艳玫,韦锦,董振,陆冠成,李贝,庞海峰,蒙碧刚
- 申请号：
- CN201010262342.2
- 公开号：
- CN101982051B
- 申请日:
- 2010.08.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种六自由度绿篱苗木修剪机械手，包括主回转机构、修剪刀总成，该机械手还设有固定于牵引车辆上的由底座、旋转部件、升降部件、伸缩部件组成的支撑机构，在支撑机构的前端固装有能做回转运动的主回转机构，其输出轴端与水平机械臂固定连接，水平机械臂的前端与竖直机械臂连接，竖直机械臂的前端设有腕关节，腕关节的输出端固装有修剪刀总成，控制系统采用ARM系列处理器为核心的控制模块，自动控制水平机械臂、竖直机械臂、腕关节及主回转机构联合运作，使修剪刀在空间走出各种轨迹，实现球形、圆锥形、圆柱形、平面、斜面、波浪面等多种造型的修剪作业。该修剪机械手具有自动化程度高、适应性广、便于推广使用、节能环保等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
