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一种仿生运动功能上肢
- 专利权人:
- 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
- 发明人:
- 李志强,李晓堂,马龙祥,杨章振
- 申请号:
- CN201811048806.2
- 公开号:
- CN108972515A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请公开种仿生运动功能上肢,包括假肢手头、腕关节、小臂,腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接,所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌,所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上,所述的手掌包括手支撑板,拇指转动电机减速机固定在手支撑板上,拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠,丝杠旋合螺母,螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接,螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动,拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁,驱动梁上设置有滑动槽,滑动槽沿着左右方向水平设置,手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑,所述的拇指转台上安装拇指,实现拇指的位置调整,与健康人拇指运动功能相近。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/