仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节
- 专利权人:
- 上海科生假肢有限公司
- 发明人:
- 姚峰,罗永昭
- 申请号：
- CN201910323851.2
- 公开号：
- CN111821074A
- 申请日:
- 2019.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可用于各种假手，短而轻的电动屈腕、转腕组合关节，屈腕关节有蜗轮蜗杆和丝杆加连杆两种结构，屈腕电机安装在手掌内不占腕部空间。转腕关节有一个中轴管，通往手指电机和通往屈腕电机的软性电线，都在中轴管内通过，转腕时电线可在中轴管内扭转，省去了电刷结构所占的空间和重量。转腕关节的一种结构是转腕电机安装在不动的腕座上，另一种结构是转腕电机安装在腕转动部位，屈腕轴线与转腕轴残相交于一点，使腕部动作具有仿生效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
