您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节
专利权人:
上海科生假肢有限公司
发明人:
姚峰,罗永昭
申请号:
CN201910323851.2
公开号:
CN111821074A
申请日:
2019.04.22
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
一种可用于各种假手,短而轻的电动屈腕、转腕组合关节,屈腕关节有蜗轮蜗杆和丝杆加连杆两种结构,屈腕电机安装在手掌内不占腕部空间。转腕关节有一个中轴管,通往手指电机和通往屈腕电机的软性电线,都在中轴管内通过,转腕时电线可在中轴管内扭转,省去了电刷结构所占的空间和重量。转腕关节的一种结构是转腕电机安装在不动的腕座上,另一种结构是转腕电机安装在腕转动部位,屈腕轴线与转腕轴残相交于一点,使腕部动作具有仿生效果。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充