电动二维仿生手大拇指
- 专利权人:
- 丹阳假肢厂有限公司
- 发明人:
- 傅丹琦,杨东庆,张志敏,林起彪
- 申请号：
- CN201510557864.8
- 公开号：
- CN105078624A
- 申请日:
- 2015.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种电动二维仿生手大拇指，由大拇指指壳（1）、减速电机（2）、大拇指蜗杆箱（3）、大拇指蜗杆（4）、大拇指蜗轮（5）、大拇指支架轴（6）、旋转蜗杆（7）、大拇指旋转轴（8）、旋转蜗轮（9）、旋转减速电机（10）、旋转蜗杆箱（11）组成，其特征在于：所述的减速电机（2）带动大拇指蜗杆（4）和大拇指蜗轮（5）啮合，旋转减速电机（10）带动旋转蜗杆（7）和旋转蜗轮（9）啮合，使旋转蜗轮（9）绕大拇指旋转轴（8）作圆周运动，带动大拇指支架轴（6）在垂直于四指运动方向的平面内运动。本发明，结构简单，长度可调，安装方便，可适用不同手型、重量较轻的电动二维仿生手大拇指。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
