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一种仿生手大拇指蜗杆箱
- 专利权人:
- 丹阳假肢厂有限公司
- 发明人:
- 傅丹琦,杨东庆,张志敏,林起彪
- 申请号：
- CN201510558349.1
- 公开号：
- CN105078629A
- 申请日:
- 2015.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种仿生手大拇指蜗杆箱，包括一箱体（1），所述的箱体是回转体,箱体（1）内设有螺纹孔（2）、轴承座孔（3）和卡簧槽（4），大拇指蜗杆两端通过轴承和卡簧安装在箱体（1）内，减速电机与螺纹孔（2）连接，大拇指蜗杆两端通过轴承设在轴承座孔（3）内，卡簧装在卡簧槽（4）内，以轴向定位大拇指蜗杆的移动；其特征在于：所述的减速电机（2）的输出轴通过电机连接件和大拇指蜗杆连接，大拇指蜗轮（5）通过大拇指蜗轮轴装在箱体（1）内和大拇指蜗杆啮合，带动大拇指壳运动。本发明结构，大拇指蜗杆相对于四指平面内和垂直于方向都可以运动，安装方便，重量较轻，蜗杆可根据不同手型可调，适合于多种款型的电动二维仿生手大拇指。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
