仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节
- 专利权人:
- 上海科生假肢有限公司
- 发明人:
- 姚峰,罗永昭
- 申请号：
- CN201920551073.8
- 公开号：
- CN210447288U
- 申请日:
- 2019.22.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节,屈腕关节有蜗轮蜗杆和丝杆加连杆两种结构,屈腕电机安装在手掌内不占腕部空间。转腕关节有一个中轴管,通往手指电机和通往屈腕电机的软性电线,都在中轴管内通过,转腕时电线可在中轴管内扭转,省去了电刷结构所占的空间和重量。转腕关节的一种结构是转腕电机安装在不动的腕座上,另一种结构是转腕电机安装在腕转动部位,屈腕轴线与转腕轴残相交于一点,使腕部动作具有仿生效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
