一种新型肌电静音上肢假手结构
- 专利权人:
- 山东格橹特康复器具有限公司
- 发明人:
- 张哲源
- 申请号：
- CN201820518955.X
- 公开号：
- CN208710183U
- 申请日:
- 2018.12.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种新型肌电静音上肢假手结构,包括指骨板结构、传动机构以及腕座结构;所述传动机构包括电机、蜗杆、涡轮、双联轮、大齿轮、齿轮箱和小齿轮;所述蜗杆安装在电机机杆上;所述涡轮通过涡轮轴固定在齿轮箱内,并和蜗杆齿纹铰接;所述双联轮通过双联轮轴安装在齿轮箱内,并和涡轮齿纹铰接;所述大齿轮通过大齿轮轴安装在齿轮箱内,并和双联轮齿纹铰接;所述骨架包裹拉杆和指骨板;所述扇形轮和指骨板连接;所述扇形轮和小齿轮连接;本实用新型的假肢结构采用多级分配技术,能够大程度去慢速控制机械臂的活动,已达到精准控制目的,同时齿轮箱集成度高,能够有效节省空间利用,帮助机械手臂的应用和集成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
