仿生手食指蜗杆箱
- 专利权人:
- 蒋金洪
- 发明人:
- 蒋金洪
- 申请号：
- CN201510430251.8
- 公开号：
- CN106361473A
- 申请日:
- 2015.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种仿生手食指蜗杆箱，由所述的蜗杆箱上设有轴承孔和连杆销孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承孔内，在蜗杆箱的凸台处设计成圆弧状，当第一活动指关节弯曲时，圆弧状可以弥补出现的空隙，轴承孔内装有轴承，连杆销孔内装有连杆，其特征在于：所述的电机减速器带动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮啮合后带动第一活动指关节绕蜗轮轴作圆周运动，连杆两端分别通过连杆销与蜗杆箱和第二活动指关节连接，当第一活动指关节转动时连杆带动第二活动指关节转动。本发明，整个手指外形均仿人体设计，由于电机安装在手掌内，因此手指长度可根据不同人体手指长度而改变。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
