一种电动控制仿生假手
- 专利权人:
- 蒋金洪
- 发明人:
- 蒋金洪
- 申请号:
- CN201510430252.2
- 公开号:
- CN106361472A
- 申请日:
- 2015.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 一种电动控制仿生假手,大拇指上部、中部、下部、蜗杆、蜗轮、电机减速器、电机连接件以及蜗轮座、旋转座、旋转轴等,大拇指上部为大拇指指尖,中部为电机壳体,下部为蜗杆箱座,大拇指上部、中部和下部之间分别通过螺钉连接,大拇指中部和下部之间采用过渡配合并确保两者内孔同轴;其特征在于:所述的蜗杆箱座内上下有轴承座孔,蜗杆两端通过轴承安装在轴承座孔内。本发明,结构简单可靠,五个手指内部结构体积较小,可适用不同手型的使用安装,重量较轻,仿生效果好。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心