仿生手食指
- 专利权人:
- 丹阳假肢厂有限公司
- 发明人:
- 杨东庆,傅丹琦,张志敏,陈多俊
- 申请号:
- CN201420716312.8
- 公开号:
- CN204274728U
- 申请日:
- 2014.11.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 一种仿生手食指,由电机减速器(1)、蜗杆箱2)、蜗轮(3)、蜗轮座(4)、连杆盖(5)、第一活动指关节(6)、连杆(7)、第二活动指关节(8)、旋转轴(9)、蜗轮轴(10)、蜗杆(11)、电机连接件(12)组成,其特征在于:所述的电机减速器(1)带动蜗杆(11)转动,蜗杆(11)和蜗轮(3)啮合后带动第一活动指关节(6)绕蜗轮轴(10)作圆周运动,连杆(7)两端分别通过连杆销与蜗杆箱(2)和第二活动指关节(8)连接,当第一活动指关节(6)转动时连杆(11)带动第二活动指关节(8)转动。本实用新型,整个手指外形均仿人体设计,由于电机安装在手掌内,因此手指长度可根据不同人体手指长度而改变。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心