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一种仿生手无名指、小拇指结构
专利权人:
丹阳假肢厂有限公司
发明人:
傅丹琦,杨东庆,张志敏,林起彪
申请号:
CN201510557863.3
公开号:
CN105078628A
申请日:
2015.09.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
一种仿生手无名指、小拇指结构,由减速电机(1)、蜗杆箱(2)、蜗轮(3)、蜗杆(4)、无名指第一指关节(5)、无名指连杆(6)、无名指第二指关节(7)、小拇指第二指关节(12)、小拇指第一指关节(13)、小拇指连杆(14)组成,其特征在于:所述的蜗轮轴(16)一端和蜗轮(3)连接,另一端和小拇指转轮(15)连接,无名指第一指关节(5)随蜗轮(3)和蜗杆(4)啮合旋转,带动无名指第二指关节(7)绕蜗轮轴(16)作圆周运动,小拇指在蜗轮轴(16)的带动下和无名指同步旋转。本发明,整个手指的外形仿人体设计,由于第一指关节和第二指关节内没有电机,因此指关节长度可以根据不同人体手指长度而改变。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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