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一种仿生手无名指、小拇指结构
- 专利权人:
- 丹阳假肢厂有限公司
- 发明人:
- 傅丹琦,杨东庆,张志敏,林起彪
- 申请号：
- CN201510557863.3
- 公开号：
- CN105078628A
- 申请日:
- 2015.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种仿生手无名指、小拇指结构，由减速电机（1）、蜗杆箱（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、无名指第一指关节（5）、无名指连杆（6）、无名指第二指关节（7）、小拇指第二指关节（12）、小拇指第一指关节（13）、小拇指连杆（14）组成，其特征在于：所述的蜗轮轴（16）一端和蜗轮（3）连接，另一端和小拇指转轮（15）连接，无名指第一指关节（5）随蜗轮（3）和蜗杆（4）啮合旋转，带动无名指第二指关节（7）绕蜗轮轴（16）作圆周运动，小拇指在蜗轮轴（16）的带动下和无名指同步旋转。本发明，整个手指的外形仿人体设计，由于第一指关节和第二指关节内没有电机，因此指关节长度可以根据不同人体手指长度而改变。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
