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一种仿生手中、食指结构
专利权人:
丹阳假肢厂有限公司
发明人:
傅丹琦,杨东庆,张志敏,林起彪
申请号:
CN201510558355.7
公开号:
CN105232192A
申请日:
2015.09.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
一种仿生手中、食指结构,由减速电机(1)、第一指关节(2)、蜗轮(3)、蜗杆(4)、蜗杆箱(5)、连杆(6)、第二指关节(7)组成,其特征在于:所述的减速电机(1)通过螺纹安装在蜗杆箱(5)螺纹孔(3-1)内,第一指关节(2)的一端和蜗轮(3)通过螺钉固定连接,另一端通过轴和第二指关节(7)连接,第二指关节(7)通过连杆(6)和蜗杆箱(5)连接,减速电机(1)通过连接簧片带动蜗杆(4)旋转,第一指关节(2)随蜗轮(3)和蜗杆(4)啮合旋转,带动第二指关节(7)绕蜗轮轴作圆周运动。本发明,整个手指的外形仿人体设计,第一指关节和第二指关节内设有电机,其指关节长度可以根据不同人体手指长度而改变。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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