一种假手大拇指
- 专利权人:
- 江苏锐智医疗器械科技有限公司
- 发明人:
- 李永君
- 申请号:
- CN201510411401.0
- 公开号:
- CN106344222A
- 申请日:
- 2015.07.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 一种假手大拇指,由电机减速器、蜗杆箱、蜗轮、蜗轮座、连杆盖、第一活动指关节、连杆、第二活动指关节、旋转轴、蜗轮轴、蜗杆、电机连接件组成,电机减速器安装在手掌内,通过电机压盖压紧,电机减速器轴上的扁丝和电机连接件的上平面配合,电机连接件侧面和蜗杆的内孔配合,其特征在于:所述的蜗杆箱上设有轴承孔和连杆销孔,蜗杆两端通过轴承安装在轴承孔内,在蜗杆箱的凸台处设计成圆弧状,当第一活动指关节弯曲时,圆弧状可以弥补出现的空隙,轴承孔内装有轴承,连杆销孔内装有连杆。本发明,结构简单可靠,长度可调,安装方便,可适用不同手型,重量较轻的仿生手大拇指。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心