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一种模拟手部运动的仿生手
- 专利权人:
- 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
- 发明人:
- 李志强,马龙祥,杨章振,李晓堂
- 申请号：
- CN201811048770.8
- 公开号：
- CN108972605A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手,包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌,手掌包括手掌架,手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指,拇指包括:拇指连接轴,拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板,拇指连接轴固定拇指带轮一,拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一,拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合,拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动,拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接,所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上,拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接,实现拇指的两关节运动,使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
