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一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指
专利权人:
河南翔宇医疗设备股份有限公司
发明人:
李志强,杨章振,李晓堂,马龙祥
申请号:
CN201821470585.3
公开号:
CN209332388U
申请日:
2018.10.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指,包括手指连接轴,手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板,并且固定带轮一,固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一,锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合,锥齿轮二驱动上近端指板转动,双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动,双联轮转动安装在下掌指板上,锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接,转动盘通过传动杆与传动盘连接,传动盘连接固定转轴,转轴的固定锥齿轮五,锥齿轮五与锥齿轮四啮合,锥齿轮四驱动上远端指板转动,上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接,通过一个电机,实现了手指的三自由度的同步运动。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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