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一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指
- 专利权人:
- 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
- 发明人:
- 李志强,杨章振,李晓堂,马龙祥
- 申请号：
- CN201811048804.3
- 公开号：
- CN109172059A
- 申请日:
- 2018.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指,包括手指连接轴,手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板,并且固定带轮一,固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一,锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合,锥齿轮二驱动上近端指板转动,双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动,双联轮转动安装在下掌指板上,锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接,转动盘通过传动杆与传动盘连接,传动盘连接固定转轴,转轴的固定锥齿轮五,锥齿轮五与锥齿轮四啮合,锥齿轮四驱动上远端指板转动,上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接,通过一个电机,实现了手指的三自由度的同步运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
