SYSTÈME DE PRODUCTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE PRODUCTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, PROGRAMME DE PRODUCTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, ET DRONE
WAKE Chihiro,和氣千大,YANAGISHITA Hiroshi,柳下洋,MURAKUMO Yutaka,村雲泰
申请号：
JPJP2019/041549
公开号：
WO2020/090589A1
申请日:
2019.10.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
[Problem] To generate a travel route on which a moving apparatus can move efficiently. [Solution] A travel route generating system 1000, which is provided with a route-generating unit 40 that generates a travel route for a moving apparatus 100 to move in a target area 80i on the basis of information acquired on the target area. The route-generating unit travels back and forth multiple times within the target area and generates reciprocating routes 71r-75r, which run so that adjacent reciprocating routes or adjacent outgoing routes and return routes diverge or converge with respect to each other from the outgoing route origin-side to the outgoing route terminus-side. The route-generating unit may also comprise: a peripheral route-generating section 41 for generating a circling travel route 811r for circling a ring-shaped peripheral area 811i that forms the outer margin of a regularly shaped area 81i； and an inner route-generating section 42 that travels back and forth multiple times within an inner area 812i on the inside of a peripheral area and generates reciprocating travel routes 812r that run back and forth so that adjacent reciprocating routes or adjacent outgoing routes and return routes diverge or converge with respect to each other from the outgoing route origin-side to the outgoing route terminus-side.Le problème abordé par la présente invention est de produire un itinéraire de déplacement selon lequel un appareil mobile peut se déplacer efficacement. La solution selon l'invention concerne un système de production d'itinéraire de déplacement (1000), qui est pourvu d'une unité de production d'itinéraire (40) qui produit un itinéraire de déplacement pour qu'un appareil mobile (100) se déplace dans une zone cible (80i) en fonction d'informations acquises sur la zone cible. L'unité de production d'itinéraire effectue des allers-retours de multiples fois à l'intérieur de la zone cible et produit des itinéraires d'aller-retour (71r - 75r), qui se présentent de so
