The present invention relates to a travel route determination device. The travel route determination device is for determining a travel route of a working machine in a working area, and includes: an acquisition means for acquiring topographic information about the working area； an evaluation means for evaluating gradient distribution of the working area on the basis of the topographic information； and a determination means for determining, on the basis of the gradient distribution, a travel route from the present site to a target site of the working machine in the working area so that undulations are smaller in the travel route, whereby the travel route of the working machine can be determined in consideration of the undulations of the working area.La présente invention concerne un dispositif de détermination d'itinéraire de déplacement. Le dispositif de détermination d'itinéraire de déplacement est destiné à déterminer un itinéraire de déplacement d'un engin de chantier dans une zone de travail, et comprend : un moyen d'acquisition pour acquérir des informations topographiques concernant la zone de travail ； un moyen d'évaluation pour évaluer la distribution de gradient de la zone de travail sur la base des informations topographiques ； et un moyen de détermination pour déterminer, sur la base de la distribution de gradient, un itinéraire de déplacement du site présent vers un site cible de l'engin de chantier dans la zone de travail de telle sorte que des ondulations sont plus petites dans l'itinéraire de déplacement, l'itinéraire de déplacement de l'engin de chantier pouvant être déterminé en tenant compte des ondulations de la zone de travail.本発明は走行経路決定装置に係り、前記走行経路決定装置は、作業領域における作業機の走行経路を決定するための走行経路決定装置であって、前記作業領域の地形情報を取得する取得手段と、前記作業領域の勾配分布を前記地形情報に基づいて評価する評価手段と、前記作業領域における前記作業機の現在地から目的地までの走行経路を、該走行経路における起伏が小さくなるように、前記勾配分布に基づいて決定する決定手段とを備え、これにより、作業機の走行経路を作業領域の起伏を考慮して決定可能にする。
