Provided is a walking assist device comprising: a frame supporting the waist of a user a walking member supporting a femoral region of the user and assisting rotation of the femoral region when the user walks a driving part connecting the frame and the walking member together, and generating torque to rotate the walking member a detection part detecting obstacles close to the user and a control part controlling the driving part to generate, if the obstacle is detected, torque in the opposite direction of the torque generated when the user walks. According to the present invention, the walking assist device can be easily put on the user owing to a relatively simple structure of the device.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 사용자의 허리를 지지하는 프레임, 사용자의 대퇴부를 지지하며, 사용자의 보행 시 상기 대퇴부의 회전운동을 보조하는 보행부재, 상기 프레임 및 상기 보행부재를 연결하며, 상기 보행부재를 회전시키기 위한 토크를 발생시키는 구동부, 사용자에 인접한 장애물을 감지하는 감지부 및 상기 장애물이 감지되는 경우, 사용자의 보행 시의 토크와 반대방향의 토크를 발생시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하는, 보행 보조 장치를 제공한다.
