According to an embodiment of the present invention, a wearable robot includes: a mechanical part to support the walking motion of a wearer a detection part provided on the body of the wearer to detect the moving direction of the arm of the wearer and a control part which determines the walking intention of the wearer based on the moving direction of the arm of the wearer detected by the detection part and controls the mechanical part to output auxiliary torque in response to the determined walking intention of the wearer.COPYRIGHT KIPO 2015일 실시 예에 따른 착용형 로봇은 착용자의 보행 동작을 보조하는 기구부, 착용자의 몸통에 마련되어 상기 착용자의 팔 이동 방향을 검출하는 검출부 및 상기 검출부를 이용하여 검출된 상기 착용자의 팔 이동 방향에 기초하여 상기 착용자의 보행 의도를 판단하고, 판단된 상기 착용자의 보행 의도에 대응되는 보조 토크를 출력하도록 상기 기구부를 제어하는 제어부를 포함한다.
