The drive mechanism includes a drive assembly including a driven element, engaged with said drive assembly, a first assembly torque to rotate in a first direction is transmitted to the drive assembly, wherein the first drive torque configured to transmit the driving element, a first drive shaft, operably engaged with the drive assembly, the second assembly torque in the opposite direction to the first assembly torque to the drive assembly configured to transmit, comprising a torque adjustment mechanism.駆動機構は、被駆動要素を含む駆動アセンブリと、前記駆動アセンブリと係合し、第一の方向に回転して第一のアセンブリトルクを前記駆動アセンブリに伝達し、第一の駆動トルクを前記被駆動要素に伝達するように構成された、第一の駆動シャフトと、前記駆動アセンブリに動作可能に係合し、前記第一のアセンブリトルクとは反対方向の第二のアセンブリトルクを前記駆動アセンブリに伝達するように構成された、トルク調整機構と、を含む。
