PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel visual viewing direction estimation device capable of appropriately detecting an object visually recognized by a driver. SOLUTION: A visual direction estimation device 1 is a peripheral monitoring sensor 20 that detects a moving object in the vicinity of a vehicle, a communication unit 13 that communicates with an in-vehicle device 21 mounted on the vehicle, and data or in-vehicle monitoring sensor 20. A driving scene specifying unit 14 that specifies a driving scene based on the data of the device 21, a camera 10 that captures the driver, and a face orientation detecting unit 11 that detects the driver's face orientation from the image captured by the camera 10. A line-of-sight detection unit 12 that detects the driver's line of sight from an image taken by the camera 10 and a viewing direction estimation unit 15 that estimates the direction in which the driver is viewing from the driver's line of sight or face direction are provided. When the line of sight detected by the line-of-sight detection unit 12 is equal to or greater than a predetermined angle, the viewing direction estimation unit 15 identifies the face orientation detected by the face orientation detection unit 11 and the driving scene identification unit 14. The viewing direction is estimated based on the driving scene. [Selection diagram] Fig. 1【課題】運転者が視認している対象を適切に検知できる新規な視認方向推定装置を提供する。【解決手段】視認方向推定装置１は、車両の周辺にある移動物体を検知する周辺監視センサ２０および車両に搭載された車載機器２１と通信する通信部１３と、周辺監視センサ２０のデータまたは車載機器２１のデータに基づいて運転シーンを特定する運転シーン特定部１４と、運転者を撮影するカメラ１０と、カメラ１０にて撮影した画像から運転者の顔向きを検知する顔向き検知部１１と、カメラ１０にて撮影した画像から運転者の視線を検知する視線検知部１２と、運転者の視線または顔向きから運転者が視認している方向を推定する視認方向推定部１５とを備える。視認方向推定部１５は、視線検知部１２にて検知された視線が所定の角度以上のときに、顔向き検知部１１にて検知された顔向きと、運転シーン特定部１４にて特定された運転シーンとに基づいて、視認方向を推定する。【選択図】図１
