PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support machine having wheels to which power is applied and capable of being easily operated by a user walking while holding a walking support machine.SOLUTION: The walking support machine 100 supports the walking operation of the user 9 by the support wheel 1 running together with the user 9 and includes left and right drive wheels 5, a driver 50 for driving the left and right drive wheels 5, a support frame 2 having the left and right drive wheels 5 attached thereto and permitting the user 9 to enter the inside for walking, an operation bar 31 attached to the support frame 2 to input operation force, and a controller 30 for controlling the power of the driver 50 corresponding to the operation force inputted to the operation bar 31.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】車輪に動力が与えられ、歩行支援機につかまって歩行する使用者が容易に操縦できる歩行支援機を提供すること。【解決手段】使用者9と一緒に走行する支援車1によって使用者9の歩行動作を支援する歩行支援機100であって、左右のドライブ車輪5と、この左右のドライブ車輪5を駆動する駆動装置50と、左右のドライブ車輪5が取り付けられ使用者9が内側に入って歩行するための支援フレーム2と、この支援フレーム2に取り付けられ操作力が入力される操作バー31と、操作バー31に入力れる操作力に応じて駆動装置50の動力を制御するコントローラ30と、を備える。【選択図】図1
