PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a waist orthosis of a walking assist device which can sufficiently receive reaction force of power generated by a power generating means, which is the generation source of the walking assist power, without disturbing wearability for a user.SOLUTION: Right and left stabilizer members 90, 92 for connecting right and left tip end parts 22B, 22C of a main frame 22 and a middle part of an abdominal belt 30 are provided.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】歩行補助装置用の腰部装具として、歩行補助力の発生源である動力発生手段が発生する動力の反力の受け止めを、使用者に対する装着性を阻害することなく、十分に行えるようにすること。【解決手段】メインフレーム22の左右の先端部分22B、22Cと腹部ベルト30の中間部分とを接続する左右のスタビライザ部材90、92を設ける。【選択図】図1
